Астронавты Соиси Ногуси и Стивен Робинсон вышли в космос в 13 часов 46 минут по московскому времени, опоздав всего на минуту.
Вначале выход в первый из трех запланированных выходов в открытый космос был назначен на 12 часов 44 минуты по московскому времени. После того, как астронавты выбились из графика более чем на 30 минут, выход был назначен на 13 часов 45 минут.
Ожидается, что астронавты Соиси Ногуси (Soichi Noguchi) и Стивен Робинсон (Stephen Robinson) пробудут в открытом космосе шесть с половиной часов. Они попробуют два новых способа ремонта теплозащитных систем челнока и проведут ряд работ по обслуживанию оборудования челнока и МКС.
Руководить выходом будет Ногуси, астронавт Японского аэрокосмического исследовательского агентства, одетый в скафандр с красной полоской. Перед выходом космонавтам дадут подышать чистым кислородом, чтобы предотвратить возникновение кессонной болезни.